桟橋点検作業の安全性の向上及び効率化を実現！
「YURA」は、過酷な環境下での桟橋点検を支援するために開発された自律型水上ドローンです。 波の影響を受けやすい桟橋下面などの点検において、独自のシステムで揺れを抑え、安定した自動航行と高画質な動画撮影を可能にします。
YURAの3つの導入メリット
YURAを導入することで、これまでの桟橋点検が抱えていた課題を解決します。
- 危険な人手作業を低減（安全性の向上） 桟橋下などの危険が伴う場所での作業をドローンが代替し、作業員の安全を確保します。
- 点検作業の低コスト化 効率的な自動航行と撮影により、従来の大がかりな点検にかかるコストを大幅に削減します。
- 撮影動画のAI分析支援（実現予定） 撮影したデータを活用したAI分析支援機能も実装予定であり、点検作業のさらなる高度化を目指します。
YURAの特長・テクノロジー
悪条件でも安定した動画撮影
独自の「揺動抑制システム」により、波浪状態でも安定した自動航行が可能です。波高30cmの環境下でも安定した航行を維持し、桟橋下面の鮮明な動画撮影を実現します。
桟橋上から簡単オペレーション
操作・運用は専用の「YURA」オペレーションシステム（アプリ+タッチパネル付きPC）で行います。点検作業者は桟橋の上から安全かつ簡単にドローンの操作とリアルタイムの画面確認が可能です。
主な仕様・スペック
さまざまなセンサーと高性能カメラを搭載し、正確で安全な点検をサポートします。
- サイズ・重量: 全長 900 mm × 全幅 600 mm × 全高 500 mm / 重量 35 kg
- 連続航行時間: 2 時間
- 自動航行時の速度: 40 cm/sec（波方向）
- 自動航行時の精度: 誤差 50 cm以内（波高30 cm）
- カメラ:
- 動画撮影用: 4K/30 fps 360度カメラ
- 航行確認用: 前方向1か所
- 主要センサ: 3D-LiDAR、慣性計測ユニット（IMU）、全地球航法衛星システム（GNSS）
- 通信: Wi-Fi 6、Wi-Fi HaLow、LoRA
- その他装備: 撮影用LEDライト2基、スラスター8基
実証実験の実績
YURAは実際の現場でその性能を証明しています。
- 東京都港湾局様のご協力のもと、都内桟橋での実証実験を実施
- 五洋建設株式会社様のご協力のもと、愛知県内桟橋での実証実験を実施
お問い合わせ
お問い合わせは、電子メールにて営業部（sales at upwind-technology.com）までお願いいたします。